由于前期的努力，到了17世纪火炮的改变很大，炮兵成为独立的兵种，并形成以下几种主要类型：第一类是长炮型，相当于现代火炮；第二类是加农炮，即榴弹炮的原型；第三类是一种炮管管壁较薄，弹道较高的炮，既现代迫击炮的雏形。在这一时期炮的生产技术进步如此之大，以致于后来将近两个世纪时间里，炮的射程、威力以及炮的主要型号基本上没有大的变化。

2、火枪

自从14世纪火枪在欧洲出现以后，火枪的演变是缓慢的，也许是由于使用方面的复杂，以致于人们还没有认识到它的优势。但在下面几个世纪随着技术的进步，火枪的性能得到了提高，其地位也随之发生了变化。

15世纪，西欧工匠们将原先“火门枪”的木制握柄重新设计，使其在射击时能够依靠在士兵的肩膀上，而不（本章未完，请翻页）

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